[发明专利]一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法有效
| 申请号： | 201910533948.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110398702B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宇 | 申请（专利权）人： | 北京摩高科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R33/00 | 分类号： | G01R33/00;G01C25/00;G01C21/08 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于动作捕捉技术领域，特别涉及一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法，所述实时在线磁校准方法包括：实验室环境下对地磁传感器进行标定；将标定后的多个所述地磁传感器接入动作捕捉系统，实时监测多个所述地磁传感器的输出矢量；根据实时监测的所述地磁传感器的输出矢量，对所述地磁传感器进行在线磁校准，所述在线磁校准融合多个所述地磁传感器的输出数据，完成在线自主磁校准。本发明利用动作捕捉系统中的多个磁传感器，实时检测并计算当地磁场，并对地磁进行补偿修正，避免了人工对地磁传感器进行校准的步骤，有利于提高客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 实时 在线 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法，其特征在于，所述实时在线磁校准方法包括：实验室环境下对地磁传感器进行标定；将标定后的多个所述地磁传感器接入动作捕捉系统，实时监测多个所述地磁传感器的输出矢量；根据实时监测的所述地磁传感器的输出矢量，对所述地磁传感器进行在线磁校准，所述在线磁校准融合多个所述地磁传感器的输出数据，完成在线自主磁校准。
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