[发明专利]物体移动路径的确定方法及相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种物体移动路径的确定方法及相关装置，应用于路径检测平台，路径检测平台包括天线阵列，天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；该方法包括：基于天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号；基于天线阵列接收第一物体检测信号的响应信号；根据接收第一响应信号的第一目标天线单元在天线阵列上的位置确定物体的第一位置，并根据接收第二响应信号的第二目标天线单元在天线阵列上的位置确定物体的第二位置；基于物体的第一位置和物体的第二位置，确定物体在迷宫中的移动路径。采用本发明实施例，可确定物体在迷宫中的移动路径，可确定物体是否移出迷宫，适用性高。

主权项

1.一种物体移动路径的确定方法，其特征在于，应用于路径检测平台，所述路径检测平台包括天线阵列，所述天线阵列中包括多个天线单元，每个天线单元基于电感耦合的方式发送信号和接收信号；所述方法包括：基于所述天线阵列中的天线单元发送第一物体检测信号，所述第一物体检测信号用于检测在放置于所述路径检测平台的迷宫中移动的物体，所述天线阵列的信号检测周期中包括多个时间间隔，一个时间间隔由所述多个天线单元中的一个天线单元发送射频信号作为所述第一物体检测信号；基于所述天线阵列接收所述第一物体检测信号的响应信号，所述响应信号中包括所述物体中的电子标签在第一接收时间节点接收到所述第一物体检测信号后反馈的第一响应信号，以及所述电子标签在第二接收时间节点接收到所述第一物体检测信号后反馈的第二响应信号，所述第一响应信号和所述第二响应信号为所述物体中的同一个电子标签反馈的响应信号，所述第二接收时间节点位于所述第一接收时间节点之后物体检测信号；根据接收所述第一响应信号的第一目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体的第一位置，并根据接收所述第二响应信号的第二目标天线单元在所述天线阵列上的位置确定所述物体的第二位置；基于所述物体的第一位置和所述物体的第二位置，确定所述物体在所述迷宫中的移动路径。