[发明专利]驾驶决策挖掘方法和装置有效
| 申请号： | 201910534230.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110263709B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 马晓波 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王一;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种驾驶决策挖掘方法和装置，方法包括：根据时序化的多个驾驶场景数据，利用第一函数获取多个场景语义数据；根据与每个驾驶场景数据关联的驾驶行为数据，获取行为语义数据；对多个场景语义数据进行离散化处理，得到初始规则集，初始规则集包括按类别分布的多个场景语义数据，以及与每个场景语义数据关联的行为语义数据；利用频次、支持度和置信度中的至少一项，对初始规则集进行处理，得到驾驶决策规则集。本发明实施例通过对场景语义数据进行离散化处理得到初始规则集，以及利用频次、支持度、置信度对初始规则集进行处理，因此使得得到的驾驶决策规则集中各驾驶场景对应的驾驶行为作为驾驶决策的参考性和可解释性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 决策 挖掘 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶决策挖掘方法，其特征在于，包括：根据时序化的多个驾驶场景数据，利用第一函数获取多个场景语义数据；根据与每个驾驶场景数据关联的驾驶行为数据，获取行为语义数据；对所述多个场景语义数据进行离散化处理，得到初始规则集，所述初始规则集包括按类别分布的多个规则，每个规则包括场景语义数据以及关联的行为语义数据；利用频次、支持度和置信度中的至少一项，对所述初始规则集进行处理，得到驾驶决策规则集。
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