[发明专利]多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统

摘要

本发明公开了一种多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统，包括有一主体底架以及多个齿轮定位单元，主体底架上设有传动链条以及驱动传动链条运转的驱动机构，传动链条用于驱动所有齿轮定位单元沿着主体底架移动；所述主体底架为一字型或跑道形；定心环盘的顶面向下凹陷形成有一个锥面，定心环盘的锥面间隔设有多排卡紧组件，定心环盘活动嵌设有多个开闭滑块，开闭滑块的底部连接有第一复位弹簧，压力开闭环盘上对应开闭滑块设有凹槽，在凹槽内设有上电极和下电极；实现齿轮的快速夹紧、定位，便于齿轮的快速装配，提高装配效率，减轻劳动强度。

主权项

1.一种多组齿轮快速定位夹具流水线式机器人系统，其特征在于：包括有一主体底架（a）以及多个齿轮定位单元（b），主体底架（a）上设有传动链条以及驱动传动链条运转的驱动机构，传动链条用于驱动所有齿轮定位单元（b）沿着主体底架（a）移动；所述主体底架（a）为一字型或跑道形。