[发明专利]多工位自椭圆齿轮定位机器人系统在审
| 申请号： | 201910534433.8 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110202510A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘阳升 | 申请（专利权）人： | 荆门市亿美工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 陶品德 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台，所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置；然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆齿轮 定位机器人 多工位 料孔 装夹 齿轮定位装置 圆形工作台 压紧机构 装配过程 存料桶 偏移 长轴 短轴 压紧 装配 环绕 杠杆 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多工位自椭圆齿轮定位机器人系统，其特征在于：包括有一个圆形工作台（a1），所述工作台上中心设有存料孔，存料孔内设有存料桶；所述工作台上环绕中心设有多个齿轮定位装置（a2）。
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