[发明专利]一种扇扫雷达空时联合目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种扇扫雷达空时联合目标跟踪方法，该方法包括：从观测雷达获得当前周期的量测信息；判断当前周期是否存在航迹，若存在则顺序执行步骤，若不存在则跳转执行最后一步骤；对当前存在的所有航迹进行一步预测，得到当前周期的航迹存在性概率预测值，以及状态的一步预测值和量测预测值；对每一条航迹建立相关波门，获取与航迹相关的点迹；利用与该航迹相关的点迹进行滤波，获得多个状态估计值；将其对应的多个状态估计值及状态的一步预测值进行概率互联，获得目标最终状态估计值及航迹存在性概率；对未被用来更新航迹的点迹执行航迹初始化，获得新航迹目标初始状态。本发明能够有效的提高扇扫雷达多目标跟踪精度及效率。