[发明专利]一种RGV小车系统在审
申请号: | 201910535397.7 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN110180788A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 赵大虎;赵博华;苏寒刚;孙皓 | 申请(专利权)人: | 中邮科技有限责任公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200062 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种RGV小车系统,包括沿X和Y方向纵横交错的轨道,包括小车主体、底盘、胶带机、主传动系统、换向传动系统、电机;电机同时与主传动系统和换向传动系统相连;主传动系统与第一行走轮组件相连;换向传动系统与第二行走轮组件相连;小车主体和底盘通过顶升组件连接,并通过导向组件竖直导向,胶带机水平安装在小车主体上方;顶升组件与第一行走轮组件连接,能将第一行走轮组件顶升至第二行走轮组件的上方或下放至第二行走轮组件的下方;小车主体通过第一行走轮组件或第二行走轮组件在轨道上行走。本发明精确落货分拣,使用场地灵活多变;充分利用了场地面积;RGV小车数量可灵活控制,设备成本可控。 | ||
搜索关键词: | 行走轮组件 小车主体 换向传动系统 主传动系统 顶升组件 小车系统 胶带机 底盘 电机 导向组件 灵活控制 设备成本 竖直导向 水平安装 纵横交错 顶升 分拣 轨道 可控 小车 下放 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种RGV小车系统,包括沿X和Y方向纵横交错的轨道(25),其特征在于:包括小车主体(1)、底盘(2)、胶带机(3)、主传动系统(8)、换向传动系统(9)、电机(7);所述电机(7)同时与主传动系统(8)和换向传动系统(9)相连;主传动系统(8)与第一行走轮组件(10)相连;换向传动系统(9)与第二行走轮组件(14)相连;所述小车主体(1)和底盘(2)通过顶升组件(15)连接,并通过导向组件(16)竖直导向,所述胶带机(3)水平安装在小车主体(1)上方;所述顶升组件(15)与所述第一行走轮组件(10)连接,能将所述第一行走轮组件(10)顶升至第二行走轮组件(14)的上方或下放至第二行走轮组件(14)的下方;所述小车主体(1)通过第一行走轮组件(10)或第二行走轮组件(14)在轨道(25)上行走。
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