[发明专利]一种工业机器更新方法及装置有效
申请号: | 201910535539.X | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110286926B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 杨刚;王启;周兴社;翟开利;姚远;谢嘉怡;晏皓然 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 党娟娟;郭永丽 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器更新方法及装置,用以解决由于工业机器种类多样、数量庞大导致更新效率低、灵活性差以及成本高昂等问题。该方法包括:接收到应用层发送的更新命令,解析所述更新命令;若解析所述更新命令得到更新配置参数时,根据所述更新配置参数对所述工业机器的第一描述文件进行修改得到第二描述文件,根据所述第二描述文件对所述工业机器进行配置更新;或者若解析所述更新命令得到包括子模型、组件管理器和清单的更新信息时,根据所述子模型URI路径信息,从服务端下载更新软件,根据所述更新软件对所述工业机器进行配置更新;当确定所述工业机器完成配置更新后,向所述应用层发送与所述更新命令对应的更新结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种工业机器更新方法,其特征在于,包括:接收到应用层发送的更新命令,解析所述更新命令;若解析所述更新命令得到更新配置参数时,根据所述更新配置参数对所述工业机器的第一描述文件进行修改得到第二描述文件,根据所述第二描述文件对所述工业机器进行配置更新;或者若解析所述更新命令得到包括子模型、组件管理器和清单的更新信息时,根据所述子模型URI路径信息,从服务端下载更新软件,根据所述更新软件对所述工业机器进行配置更新;其中,所述第一描述文件和所述第二描述文件的描述形式为:AS管理外壳={Manifest清单,Submodels子模型,Component Manager组件管理器};当确定所述工业机器完成配置更新后,向所述应用层发送与所述更新命令对应的更新结果。
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