[发明专利]一种双模式绳驱动器在审
| 申请号： | 201910535546.X | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110259906A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 江励;唐黎明;张活俊;汤建华;黄辉;王琼瑶 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00;F16D23/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈均钦 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双模式绳驱动器，包括控制器、支撑座和可相对支撑座转动的主轴，主轴上固定连接有轴套，一端套装有可沿主轴移动的同步轴套，主轴的另一端连接有第一动力装置，主轴靠近轴套的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔；同步轴套连接有驱动锁定装置，同步轴套上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔，驱动锁定装置驱动同步轴套相对轴套移动并锁定成两种状态模式；第一动力装置、驱动锁定装置电性连接控制器，在控制器的作用下，两种状态模式可自主转换。该驱动器集成度高、体积小、质量轻、结构简单、减速比大、动作速度快，能够满足对于驱动器的结构尺寸、质量、输出力、输出速度具有苛刻要求的机械。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 同步轴套 驱动锁定装置 控制器 轴套 动力装置 状态模式 双模式 支撑座 通孔 绳索 穿过 电性连接 苛刻要求 一端连接 主轴移动 集成度 减速比 输出力 体积小 转动 锁定 驱动 输出 转换 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双模式绳驱动器，其特征在于：包括控制器、支撑座(11)和可相对所述支撑座(11)转动的主轴(4)，所述主轴(4)上固定连接有轴套(5)，所述主轴(4)的一端套装有可沿所述主轴(4)移动的同步轴套(10)，所述主轴(4)的另一端连接有第一动力装置，所述主轴(4)靠近所述轴套(5)的一端开设有至少两个供绳索穿过的第一通孔(41)；所述同步轴套(10)连接有驱动锁定装置，所述同步轴套(10)上开设有至少两个供绳索穿过的第二通孔(101)，所述驱动锁定装置驱动所述同步轴套(10)相对所述轴套(5)移动并锁定成两种状态，第一状态为所述同步轴套(10)与所述轴套(5)分离，所述同步轴套(10)静止，所述主轴(4)转动以带动绳索在所述轴套(5)上缠绕；第二状态为所述同步轴套(10)与所述轴套(5)连接，所述主轴(4)转动而驱动所述同步轴套(10)转动，绳索在所述同步轴套(10)的外部缠绕；所述第一动力装置、驱动锁定装置电性连接所述控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五邑大学，未经五邑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910535546.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高强度牢固型梯形螺母
- 下一篇：一种顶起机构
