[发明专利]一种运动重定向方法及系统

摘要

本发明公开一种运动重定向方法及系统。本发明以重建误差最小化为目标，采用以关节位置坐标表示的运动训练数据训练自编码器获得双向循环自编码器。将以关节位置坐标表示的源角色运动数据输入双向循环自编码器，获得重建运动数据。然后结合骨骼长度约束、足迹约束、根关节位置约束和骨骼间角度约束求解最优隐变量，最后将最优隐变量输入双向循环自编码器的解码器即可获得重定向运动数据。本发明能够以关节位置表示的运动数据为基础进行运动重定向。同时，本发明对重建数据施加了四种约束，得到满足约束的最优隐变量。最优隐变量通过解码器映射回运动数据空间，得到的重定向运动数据兼顾人体运动学特征，保证了运动的平滑性和自然性。

主权项

1.一种运动重定向方法，其特征在于，所述方法包括：获取源角色运动数据和目标角色骨骼长度集合，所述源角色运动数据为以关节位置坐标表示的源角色运动片段；将所述源角色运动数据输入双向循环自编码器，获得重建运动数据；根据所述目标角色骨骼长度集合对所述重建运动数据施加总约束损失函数后，利用反向传播算法和自适应矩估计优化算法求解使所述总约束损失函数的函数值最小的隐变量，记为最优隐变量；其中，所述隐变量为所述源角色运动数据经所述双向循环自编码器的编码器映射后获得的数据，所述总约束损失函数表征骨骼长度约束的损失函数、足迹约束的损失函数、根关节位置约束的损失函数和骨骼间角度约束的损失函数之间的函数关系；将所述最优隐变量输入所述双向循环自编码器的解码器，获得重定向运动数据；其中，所述双向循环自编码器的确定方法包括：获取运动训练数据和自编码器，所述运动训练数据包括多个以关节位置坐标表示的训练运动片段；以重建误差最小化为目标，采用所述运动训练数据训练所述自编码器，获得所述双向循环自编码器。