[发明专利]一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇在审
| 申请号： | 201910535678.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110208478A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 智鹏飞;石忻周;程熙龙;熊昆;朱琬璐;宦键;王慧 | 申请（专利权）人： | 南京芊玥机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G05D1/02;B63B35/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块。本发明根据无人船基站、无线通信和水面无人船体系进行数据传输和监测，实时对水域环境进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 水域环境 监测系统 主控制器 无人船 太阳能 太阳能转换模块 数据采集模块 信息交互模块 远程控制中心 导航模块 监测模块 数据传输 无线通信 无线通讯 自动避障 监测 基站 水面 | ||
【主权项】：
1.一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块；所述数据采集模块，对指定区域的水样进行采集；所述水域环境监测模块，利用传感器对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测分析；所述导航模块，通过GPS定位确定水质采样地点并且到达指定采样位置；所述自动避障模块，根据无人艇设有的激光雷达和摄像头进行避障判断，通过对激光雷达返回的数据和图像处理的结果进行融合来控制无人艇避障；所述信息交互模块，通过通信模块将检测数据传递给上位机，实现远程实时监控水质环境；所述太阳能转换模块，将设在无人艇上的太阳能电池板采集的电能转换为稳定的电压供电给无人艇使用；所述主控制器，通过对相关连接模块的数据分析结果集中控制无人艇进行相应监测工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京芊玥机器人科技有限公司，未经南京芊玥机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910535678.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
