[发明专利]一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法在审
| 申请号： | 201910536101.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110241761A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 胡玉花;李志亮 | 申请（专利权）人： | 广东博兰迪科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;B65F3/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道南平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能无人驾驶垃圾清扫回收车及系统和方法，通过在公共垃圾桶内设置定位装置，利用无人驾驶垃圾清扫回收车进行智能回收环卫垃圾的工作，省时省力，减轻城市环卫工人的工作，降低人工成本，提高城市智能化建设；可以通过设定无人驾驶垃圾清扫回收车的工作时间，使无人驾驶垃圾清扫回收车在交通非繁忙时间段实现垃圾回收，以降低对环卫工作对城市繁忙时段交通的影响，还可以对无人驾驶垃圾清扫回收车执行紧急出动设置，实现点对点的环卫工作应急处理；无人驾驶垃圾清扫回收车不但具备环卫垃圾的自动回收功能，还具备在驾驶过程中进行垃圾清扫的功能，功能多样，满足使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾清扫 无人驾驶 回收车 智能 设置定位装置 公共垃圾桶 城市环卫 繁忙时段 垃圾回收 人工成本 应急处理 自动回收 垃圾 点对点 时间段 智能化 省力 省时 交通 回收 驾驶 建设 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾回收方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：实时接收垃圾桶的位置信息；S2：判断预设垃圾回收任务是否达到计时时间，同时判断是否收到紧急出动垃圾回收任务，若预设垃圾回收任务达到计时时间或收到紧急出动垃圾回收任务，执行S3，若预设垃圾回收任务没有达到计时时间且没有收到紧急出动垃圾回收任务，执行S1；S3：根据需要进行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能无人驾驶垃圾清扫回收车当前的位置信息规划最佳导航路线；S4：智能无人驾驶垃圾清扫回收车根据最佳导航路线到达每个需要垃圾回收的垃圾桶处进行垃圾回收。
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