[发明专利]一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法在审
| 申请号： | 201910536223.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110262531A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谈娟;陈欣;曹东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法,属于飞行控制系统故障诊断与控制。该方法基于无人机的气动参数针对飞行控制系统进行建模和分析，以FlexRay总线实现在线模型、飞机真实状态信息及飞行控制与管理任务之间的通信，根据得到的系统残差估计和评价系统故障状态。在通过定周期时间和残差阈值联合表决的条件下利用自适应参考模型对解析模型进行实时对比和修正。本发明能够突破传统方法的离线性局限，充分考虑和利用传感器信息的反馈作用，引入状态反馈满足系统对闭环控制的要求，减小模型的不确定性误差，提高飞行控制系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行控制系统 在线模型 自适应校正 残差 自适应参考模型 传感器信息 闭环控制 不确定性 飞行控制 故障诊断 故障状态 解析模型 评价系统 气动参数 实时对比 真实状态 状态反馈 减小 建模 修正 反馈 局限 表决 引入 通信 飞机 分析 联合 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于FlexRay总线的在线模型自适应校正方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)建立FlexRay总线通道及三余度CPU单元之间的通信协议机制；(2)基于气动参数进行飞机模型辨识，根据系统状态量进行故障特性模拟；(3)采用双重联合表决‑自适应参考模型校正方法；(4)根据简化模型参数引入自适应参考模型调节律对系统进行重构控制，修正解析模型误差。
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