[发明专利]一种基于无人机巡视的智能水质识别方法有效
| 申请号： | 201910536846.X | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110414334B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林峰;傅晓君 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 马士林 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机巡视的智能水质识别方法，属于水质识别领域，包括：1)利用无人机按预设轨迹飞行，对待检测水域进行航拍，获取视频数据；2)对拍摄的视频数据进行预处理，得到静态水面图像；3)对水面图像进行识别判断，判断出有漂浮物的水面图像和无漂浮物的水面图像，同时对有漂浮物的水面图像进行分割，将漂浮物分离出来，并将所有图像分类为水体图像和漂浮物图像；4)根据训练好的水体污染分类模型识别出水体图像的污染情况；5)根据训练好的漂浮物污染分类模型识别出漂浮物图像的污染种类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 巡视 智能 水质 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机巡视的智能水质识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用无人机按预设轨迹飞行，对待检测水域进行航拍，获取视频数据；2)对拍摄的视频数据进行预处理，得到静态水面图像；3)对水面图像进行识别判断，判断出有漂浮物的水面图像和无漂浮物的水面图像，同时对有漂浮物的水面图像进行分割，将漂浮物分离出来，并将所有图像分类为水体图像和漂浮物图像；4)根据训练好的水体污染分类模型识别出水体图像的污染情况；5)根据训练好的漂浮物污染分类模型识别出漂浮物图像的污染种类。
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