[发明专利]一种基于信号指纹库的室内定位方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910537083.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110187308B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 余松森;徐逸轩 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06N3/006;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郄晨芳 |
| 地址： | 528225 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于信号指纹库的室内定位方法、装置、设备及介质，包括：采集室内各参考点的位置参数信息，构建信号指纹库；利用加权K近邻算法结合信号指纹库中的各参考点的位置参数信息进行匹配计算，得出目标对象所在位置的估计位置坐标；利用PDR定位技术结合估计位置坐标计算出目标对象的估计步长和估计航向角；利用自适应半径的萤火虫粒子滤波算法修正估计步长和估计航向角，得到更新步长和更新航向角；将估计位置坐标、更新步长和更新航向角进行融合，得到目标对象的目标位置坐标。能减少对萤火虫粒子的数量的需求，避免粒子贫化问题，能降低计算的复杂度，相对提高目标跟踪的实时性，提高得出目标对象的目标位置坐标的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 指纹 室内 定位 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于信号指纹库的室内定位方法，其特征在于，包括：采集室内各参考点的位置参数信息，构建信号指纹库；利用加权K近邻算法结合所述信号指纹库中的各所述参考点的位置参数信息进行匹配计算，得出目标对象所在位置的估计位置坐标；利用PDR定位技术结合所述估计位置坐标计算出所述目标对象的估计步长和估计航向角；利用自适应半径的萤火虫粒子滤波算法修正所述估计步长和所述估计航向角，得到更新步长和更新航向角；将所述估计位置坐标、所述更新步长和所述更新航向角进行融合，得到所述目标对象的目标位置坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南师范大学，未经华南师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910537083.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于嵌入式处理器与射频技术的安全带定位感应系统
- 下一篇：室内定位系统
