[发明专利]基于关键点检测的防振锤缺陷视觉检测方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201910537663.X | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110458798B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张迪;樊绍胜;刘又维 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08;G01N21/88;G01N21/95 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键点检测的防振锤缺陷视觉检测方法、系统及介质，本发明基于关键点检测的防振锤缺陷视觉检测方法包括输入包含防振锤的输电线路图像，基于输电线路图像检测防振锤目标得到防振锤边界框的宽度和高度，并检测防振锤左侧顶点、右侧顶点、线夹体中点三个关键点的存在状态值和坐标值，根据防振锤左侧顶点、右侧顶点、线夹体中点三个关键点的存在状态值和坐标值判断防振锤是否出现锤头缺失、锤头松动和形变的缺陷，完成对防振锤缺陷的检测。本发明能够在不同尺度、不同光照强度下准确地识别出输电线路上的防振锤并检测出多类型的防振锤缺陷，具有准确度高、泛化性好的优点，可广泛应用于输电线路巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关键 检测 防振锤 缺陷 视觉 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于关键点检测的防振锤缺陷视觉检测方法，其特征在于实施步骤包括：/n1)输入包含防振锤的输电线路图像；/n2)基于输电线路图像检测防振锤目标得到防振锤边界框的宽度和高度，并检测防振锤左侧顶点、右侧顶点、线夹体中点三个关键点的存在状态值和坐标值；/n3)根据防振锤左侧顶点、右侧顶点、线夹体中点三个关键点的存在状态值和坐标值判断防振锤是否出现锤头缺失、锤头松动和形变的缺陷，完成对防振锤缺陷的检测。/n
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