[发明专利]自动停车的方法及系统有效
| 申请号： | 201910537793.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110194180B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张少康;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动停车的方法，包括：电机驱动控制器接收自动驾驶运算单元的各个功能节点发送的节点数据；节点数据包括CRC校验数据；CRC校验数据是通过自动驾驶运算单元的CRC随机数节点为功能节点分配的随机数计算得到的；对CRC校验数据进行校验；当校验不成功时，统计为一次错误次数；当累计的错误次数不小于预设的阈值时，生成停车信息和故障信息，并将故障信息发送给云端服务器。由此，可以在自动驾驶运算单元不能正常工作的情况下，可以快速探测到自动驾驶运算单元的工作异常状况，并停车保护自动驾驶车辆的安全，且无需增加硬件冗余，经济性好，方法简洁，连接线束少，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动停车的方法，其特征在于，所述方法包括：电机驱动控制器接收自动驾驶运算单元的各个功能节点发送的节点数据；所述节点数据包括CRC校验数据；所述CRC校验数据是通过自动驾驶运算单元的CRC随机数节点为所述功能节点分配的随机数计算得到的；对所述CRC校验数据进行校验；当校验不成功时，统计为一次错误次数；当累计的所述错误次数不小于预设的阈值时，生成停车信息和故障信息，并将所述故障信息发送给云端服务器。
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