[发明专利]一种下肢外骨骼可调节安装架、方法及其下肢康复设备在审
| 申请号： | 201910537846.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110251371A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;邵东升;戴维;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 曹静;葛宏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种下肢外骨骼可调节安装架，包括下肢外骨骼1、移动框架2、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5，其特征为：所述下肢外骨骼1、外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5共同安装在移动框架2上，通过外骨骼高度调节装置3、外骨骼宽度调节装置4、靠背板纵深调节装置5可分别对下肢外骨骼1进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 下肢外骨骼 靠背板 高度调节装置 宽度调节装置 调节装置 纵深 可调节安装架 移动框架 空间三维方向 尺寸调节 高度调节 宽度调节 下肢康复 双腿 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼可调节安装架，包括下肢外骨骼(1)、移动框架(2)、外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置(5)，其特征为：所述下肢外骨骼(1)、外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置5共同安装在移动框架(2)上，通过外骨骼高度调节装置(3)、外骨骼宽度调节装置(4)、靠背板纵深调节装置(5)分别对下肢外骨骼(1)进行双腿外骨骼宽度调节、外骨骼高度调节、靠背板纵深调节，共同构成空间三维方向上的尺寸调节。
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