[发明专利]外后视镜避障方法、系统、车辆及机器可读存储介质有效
| 申请号： | 201910538435.4 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112109639B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈大鹏;顾君杰;杨龙江;冯召立;刘宁;张松;邓川 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/074 | 分类号： | B60R1/074 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆紧急避障技术领域，提供一种外后视镜避障方法、系统及车辆，包括：判断外后视镜与障碍物的实时最近直线距离是否小于第一预设值，并判断所述外后视镜与所述障碍物是否做相对靠近运动；在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离小于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于避障状态；以及在所述外后视镜与所述障碍物的实时最近直线距离大于所述第一预设值，且所述外后视镜与所述障碍物做非相对靠近运动的情况下，控制所述外后视镜处于正常展开状态,以避免行人的损伤或外后视镜的损坏，提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 后视镜 方法 系统 车辆 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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