[发明专利]自移动设备脱困方法及自移动设备有效
| 申请号： | 201910539370.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110192814B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 眭灵慧;林李泽;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自移动设备脱困方法，包括：驱动自移动设备往前运动；判断自移动设备能否继续往前运动；若自移动设备不能继续往前运动，则控制自移动设备执行第一脱困预处理操作；若自移动设备在执行第一脱困预处理操作后仍不能继续往前运动，则所述自移动设备执行第二脱困预处理操作；驱动自移动设备后退；判断自移动设备能否成功后退；若自移动设备能成功后退，则控制自移动设备执行第三脱困预处理操作；若自移动设备不能成功回退，则控制自移动设备执行第四脱困预处理操作。本发明公开的方案使得自移动设备在运动过程中被物体卡住或困住时能及时执行脱困操作远离被困点，增加自移动设备脱困性能，提升自移动设备效率，提高产品使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 脱困 方法 | ||
【主权项】：
1.自移动设备脱困方法，该方法包括：驱动所述自移动设备往前运动；判断所述自移动设备能否继续往前运动；若所述自移动设备不能继续往前运动，则控制所述自移动设备执行第一脱困预处理操作；若所述自移动设备在执行所述第一脱困预处理操作后仍不能继续往前运动，则控制所述自移动设备执行第二脱困预处理操作；驱动所述自移动设备后退；判断所述自移动设备能否成功后退；若所述自移动设备能成功后退，则控制所述自移动设备执行第三脱困预处理操作；若所述自移动设备不能成功回退，则控制所述自移动设备执行第四脱困预处理操作。
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