[发明专利]嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统与方法有效
申请号: | 201910539539.7 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110388230B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 卢宏建;武婕;李宏;王子昊;甘德清;姚旭龙;李成合;李胜;杜英男;李晓东 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | E21F15/08 | 分类号: | E21F15/08 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 明淑娟 |
地址: | 063210 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统与方法,其系统包括超声波测位计、压力盒传感器及去往充填采场充填管路,去往充填采场充填管路通过水管和料浆管控制阀分别与来自地表的主充填管路、来自地表的水管相连通,水管和料浆管控制阀设有料浆控制阀、水管控制阀,采场充填主控机分别通过数据线与超声波测位计、压力盒传感器、料浆控制阀、水管控制阀连接。其控制方法是对不同的充填采场分别进行充填及充填管路的清洗。本发明提高采场充填过程的自动化控制,弥补单一依据充填采场体积控制充填量的不足,实现充填采场无人值守、减少主观失误、提高充填工作效率。 | ||
搜索关键词: | 嗣后 充填 采矿 过程 自动化 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统,包括超声波测位计、压力盒传感器及去往充填采场充填管路,其特征在于:所述的超声波测位计设置在充填采场顶部,压力盒传感器固定靠近充填采场一侧的充填挡墙上;去往充填采场充填管路一端连接到充填采场,去往充填采场充填管路的另一端通过水管和料浆管控制阀分别与来自地表的主充填管路、来自地表的水管相连通,水管和料浆管控制阀设有料浆控制阀、水管控制阀,采场充填主控机分别通过数据线与超声波测位计、压力盒传感器、料浆控制阀、水管控制阀连接,采场充填主控机根据超声波测位计和压力盒传感器采集到的数据信息,向料浆控制阀和水管控制阀发送控制指令,同时采场充填主控机通过光纤与地表充填控制系统连接,进行信息互通和指令发送。
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