[发明专利]一种自动售货机的双钩升降取货机构

摘要

本发明涉及自动售货机取货技术领域，具体涉及一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架，框架上滑动连接有移动架，移动架上安装有X轴驱动装置和Z轴驱动装置，X轴驱动装置输出端连接框架，Z轴驱动装置输出端连接取货篮，取货篮滑动连接移动架，取货篮上安装有两组Y轴驱动装置，两组Y轴驱动装置输出端上均安装有拉钩，本发明取货篮可移动至待出货位置，货物可从货架上滚落至取货篮内，取货篮再移动至取货口处，货物不用直接掉落，减小了货物在掉落中收到的损伤，也能适用于一些易碎的货物，增大了自动售货机的适用范围，丰富了能够通过自动售货机购买的货物种类。

主权项

1.一种自动售货机的双钩升降取货机构，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上滑动连接有移动架(20)，所述移动架(20)上安装有X轴驱动装置(30)和Z轴驱动装置(40)，所述X轴驱动装置(30)输出端连接框架(10)，Z轴驱动装置(40)输出端连接取货篮(50)，所述取货篮(50)滑动连接移动架(20)，所述取货篮(50)上安装有两组Y轴驱动装置(60)，两组Y轴驱动装置(60)输出端上均安装有拉钩(70)。