[发明专利]一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置有效
| 申请号： | 201910539923.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110321938B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 周兴社;王飞龙;杨刚;李金鸽;姚远;何晓丽;闫小成 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭永丽;侯芳 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置，该方法包括：根据智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，描述各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态；根据各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态，构建智能无人集群的状态空间。本发明针对智能无人集群自身状态的连续性变化和环境状态的组合爆炸特性，采用智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，来描述智能无人集群中每个智能无人节点的状态，进而构建智能无人集群的状态空间，明确了节点状态与集群状态的关系，方便表示和计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 无人 集群 状态 空间 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能无人集群的状态空间构建方法，其特征在于，所述方法包括：根据智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，描述各所述智能无人节点运行时任意一个时刻的状态；根据各所述智能无人节点运行时任意一个时刻的状态，构建所述智能无人集群的状态空间。
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