[发明专利]拉剪储线机构以及全自动串联线圈绕线机

摘要

本发明公开了一种拉剪储线机构及全自动串联线圈绕线机，拉剪储线机构包括支撑架、X轴移动驱动装置、Y轴移动驱动装置、Z轴升降驱动装置、绕线张力缓冲装置、拉线储线夹、气动剪刀、剪刀升降驱动装置、线圈间距调整夹、调整夹平移驱动装置、拾线夹和拾线夹平移驱动装置，拉剪储线机构能够与全自动串联线圈绕线机的线圈绕制机构配合工作，绕制由多个线圈串联在一起的串联线圈，整个过程全部采用自动化绕线，运行稳定可靠，提高了产品的质量，减少了人工成本，实现了产品的自动化生产。此外，拉剪储线机构设有张力控制功能，能够防止过大的张力引起断线，本发明可适用多种线径的线圈绕制，串联的线圈的数量可根据实际需要进行增减。

主权项

1.一种拉剪储线机构，其特征在于：包括支撑架(41)、X轴移动驱动装置(42)、Y轴移动驱动装置(43)、Z轴升降驱动装置(44)、绕线张力缓冲装置(45)、拉线储线夹(46)、气动剪刀(47)、剪刀升降驱动装置(48)、线圈间距调整夹(49)、调整夹平移驱动装置(410)、拾线夹(411)和拾线夹平移驱动装置(412)，所述Y轴移动驱动装置(43)安装在支撑架(41)上，所述X轴移动驱动装置(42)安装在Y轴移动驱动装置(43)上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置(44)安装在X轴移动驱动装置(42)上并由其带动沿X轴方向来回移动，所述Z轴升降驱动装置(44)与绕线张力缓冲装置(45)传动连接，所述绕线张力缓冲装置(45)能够相对于Z轴升降驱动装置(44)沿Y轴方向来回移动，所述拉线储线夹(46)、气动剪刀(47)、线圈间距调整夹(49)和拾线夹(411)往Y轴方向依次排列布置，所述拉线储线夹(46)、剪刀升降驱动装置(48)、调整夹平移驱动装置(410)和拾线夹平移驱动装置(412)分别固定在绕线张力缓冲装置(45)上，所述剪刀升降驱动装置(48)与气动剪刀(47)传动连接并带动其上下移动，所述调整夹平移驱动装置(410)与线圈间距调整夹(49)传动连接并带动其沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹(411)安装在拾线夹平移驱动装置(412)上并由其带动沿Y轴方向来回移动，所述拾线夹(411)朝向线圈间距调整夹(49)。