[发明专利]一种机器人识别道路交通执法行为并提供规范化辅助的方法

摘要

本发明公开了一种机器人识别道路交通执法行为并提供规范化辅助的方法，本发明将垂直领域（道路交通执法）与人工智能的算法相结合，使人工智能算法产生应用层价值；灵活应用算法知识与实际应用场景的结合，对交警执法场景进行建模，充分发挥专家知识的作用；辅助交警执法，将交警执法场景规范化建模，减少交警执法的变化性，充分体现规范性和统一性，降低交警执法难度，本发明主要是对交通执法场景和深度学习相结合，充分发挥专家知识的作用，建立垂直领域的神经网络，并通过优化现有技术，得到了交通执法领域更业、精准性更高的深度学习模型，解决执法场景规范化辅助的问题。

主权项

1.一种机器人识别道路交通执法行为并提供规范化辅助的方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）视频数据获取：通过传感器、摄像头或激光雷达中的一种或者几种来获取环境信息，将环境信息、场景信息通过视频、语音的方式获取，并通过视频、语音语义化转化成文本数据，对多个数据源的文本化数据进行融合，获取初步的道路交通视频信息，完成数据的获取输入；（2）视频处理：运用双重镜头边缘检测方法对视频进行处理；（3）关键帧抽取：基于步骤（2）中视频处理的初筛的结果，进行关键帧抽取；（4）视频摘要：基于AlexNet网络结构，对其进行定向改进，即在AlexNet网络结构的第八个全连接层后，基于交通执法场景分类情况，将图片分类进一步精确细分到100个分类下，以便于提高下一步场景识别的精确度和缩小分类范围，提高准确率；（5）执法场景匹配：进行执法场景建模，通过视频摘要信息与执法场景进行匹配，确定视频信息所属的执法场景，并动态的循环分析视频信息；（6）执法规范提示：通过将执法视频信息作为输入量，进入执法场景模型进行分析和预测，分析交警执法现场的规范性，执法场景模型设定具体场景的执法规范流程，对交警进行执法辅助。