[发明专利]偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910540296.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110334420B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;赵达森;马世贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及砖机技术领域。其中方法包括：选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制基准偏心轮处于自然下垂位置，将其当前角度记录为基准偏心轮的原点位置，记录当前振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；根据各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线，获取其他偏心轮的原点位置与基准偏心轮的原点位置之间的角度差值；根据该角度差值及其他偏心轮的初始角度位置计算并记录其他偏心轮的原点位置。本发明实施例可以精确、高效的检测出偏心轮的原点。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心轮 原点 辨识 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种偏心轮原点辨识方法，其特征在于，包括：选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制所述基准偏心轮处于自然下垂位置，将所述基准偏心轮的当前角度记录为所述基准偏心轮的原点位置，同时记录当前所述振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；根据各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线，获取所述其他偏心轮的原点位置与所述基准偏心轮的原点位置之间的角度差值；根据所述其他偏心轮的原点位置与所述基准偏心轮的原点位置之间的角度差值及所述其他偏心轮的初始角度位置计算得出所述其他偏心轮的原点位置，记录所述其他偏心轮的原点位置。
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