[发明专利]蔬菜立体栽培系统有效
申请号: | 201910540352.9 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110214591B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 龙翰威;郑吉澍;刘弘博;李佩原;韦秀丽;魏建徽;邓顺华;李萍;高立洪;王玉海;高嘉阳 | 申请(专利权)人: | 重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司 |
主分类号: | A01G9/029 | 分类号: | A01G9/029;H02J3/02;B25J11/00;G06K17/00;G05D1/02 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 王宏松;路宁 |
地址: | 401329 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提出了一种蔬菜立体栽培系统,包括转运架和潜伏牵引式AGV;在所述潜伏牵引式AGV设置有射频卡读写模块和能上下移动的卡榫,射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写器识别的射频卡;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合。 | ||
搜索关键词: | 蔬菜 立体 栽培 系统 | ||
【主权项】:
1.一种蔬菜立体栽培系统,其特征在于,包括转运架和潜伏牵引式AGV;在所述潜伏牵引式AGV上设置有能上下升降的卡榫和射频卡读写模块,射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连;在所述转运架的下部设置有用于与卡榫对接的接口和供射频卡读写模块识别的射频卡模块;射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号,实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。
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