[发明专利]移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法有效
| 申请号： | 201910540379.8 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110626690B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 白水博;水野修 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供能够提高相对于对象物的位置的检测精度的移动装置、搬运装置、移动系统及移动方法。移动装置具备移动的主体部、第二构件、吸附部、位置检测部、第一移动部和第二移动部。第二构件在与设置于对象物的第一构件组合的状态下，对应于对象物与主体部的相对位移而动作。吸附部在第二构件与第一构件组合的状态下对对象物进行吸附。位置检测部通过检测第二构件的动作来检测主体部相对于对象物的位置。第一移动部使主体部移动至第二构件与第一构件组合的状态。第二移动部在第一构件与第二构件组合的状态下使主体部相对于对象物进行相对位移。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 搬运 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置，具备：/n移动的主体部；/n第二构件，其在与设置于对象物的第一构件组合的状态下，对应于所述对象物与所述主体部的相对位移而动作；/n吸附部，其在所述第二构件与所述第一构件组合的状态下对所述对象物进行吸附；/n位置检测部，其通过检测所述第二构件的动作来检测所述主体部相对于所述对象物的位置；/n第一移动部，其使所述主体部移动至所述第二构件与所述第一构件组合的状态；以及/n第二移动部，其在所述第一构件与所述第二构件组合的状态下使所述主体部相对于所述对象物进行相对位移。/n
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