[发明专利]手功能康复训练系统

摘要

本发明提供了一种手功能康复训练系统，包括肌电信号采集模块、控制器、计算机和手康复训练器；肌电信号采集模块，用于对患者手部肌肉生物肌电信号进行采集；控制器用于对肌电信号进行信号处理并传输给计算机；计算机用于对手康复训练器训练参数进行设定；手康复训练器包括并排固定设置在手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在手臂壳体侧端的拇指训练机构；机械手指训练机构与计算机建立通信连接，用于接收计算机发出的训练指令并执行相应动作；本发明用来解决现有康复训练机械手安装复杂，体积庞大，不利于患者穿戴移动的问题，以及机械手指关节灵活度低，屈伸僵硬，康复训练效果不明显的问题。

主权项

1.手功能康复训练系统，包括肌电信号采集模块、控制器、计算机和手康复训练器，其特征在于：所述肌电信号采集模块，用于对患者手部肌肉生物肌电信号进行采集，并将信号传输给控制器；所述控制器，用于接收肌电信号采集模块输入的信号，并进行信号处理，并将处理数据传输给计算机；所述计算机，用于对手康复训练器训练参数进行设定，以及训练过程中的信息显示；所述手康复训练器，包括机械手臂壳体及与其相连接的机械手指训练机构；其中，所述机械手指训练机构包括并排固定设置在手臂壳体前端的食指训练机构、中指训练机构、无名指训练机构和小拇指训练机构，以及固定设置在手臂壳体侧端的拇指训练机构；所述机械手指训练机构与所述计算机建立通信连接，用于接收计算机发出的训练指令并执行相应动作；所述拇指训练机构和小拇指训练机构结构相同，拇指训练机构包括拇指电动推杆、拇指关节滑动架、拇指关节驱动件，所述拇指电动推杆的伸缩端与拇指关节驱动件相连接，并驱动所述拇指关节驱动件在所述拇指关节滑动架中滑动，所述拇指关节驱动件上连接有用于固定拇指关节的拇指关节固定件，所述拇指关节驱动件控制拇指关节，可以带动拇指关节做弯曲或伸直动作；所述食指训练机构、中指训练机构和无名指训练机构结构相同，食指训练机构包括手指电动推杆、手指近指端关节滑动架、手指近指端关节驱动件、连杆机构、手指远指端关节滑动架和手指远指端关节驱动件，所述手指电动推杆的伸缩端与手指近指端关节驱动件相连接，并驱动所述手指近指端关节驱动件在所述手指近指端关节滑动架中滑动，所述手指近指端关节驱动件上连接有用于固定人手近指关节的手指近指端固定件，所述手指近指端关节驱动件控制人手近指关节，可以带动人手近指关节做弯曲或伸直曲动作，所述手指近指端关节驱动件与所述手指远指端关节滑动架通过手指近指端固定件进行固定连接，所述手指近指端关节滑动架通过连杆机构连接所述手指远指端关节驱动件，所述手指远指端关节驱动件上连接有用于固定人手远指关节的手指远指端固定件，手指近指端关节驱动件控制人手近指关节动作后，同时带动手指远指端关节滑动架动作，通过连杆机构带动手指远指端关节驱动件在手指远指端关节滑动架中滑动来控制人手远指关节，可以带动人手远指关节做弯曲或伸直动作。