[发明专利]基于检测ADC变化值和抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法在审

专利信息
申请号: 201910540659.9 申请日: 2019-06-21
公开(公告)号: CN110356364A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 郑岩;马文峰;节忠海;马良;王亮;李阳 申请(专利权)人: 一汽轿车股份有限公司
主分类号: B60S1/08 分类号: B60S1/08
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 代理人: 张建成
地址: 130000 吉林*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法。该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差。根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度。为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,例如阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高。同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式,有效改善了小雨状况下传感器检测不到的情况,融合了车速信号以及灵敏度信号,提升了雨刮的连续性以及稳定性。
搜索关键词: 雨刮 抗混叠滤波 检测 刮刷 毛刺 预估 车辆行驶过程 自动雨刮系统 灵敏度信号 雨量传感器 采样数据 车速信号 概率统计 红外干扰 渐变控制 降低系统 连续取样 实时更新 下传感器 阈值方式 不一致 灵敏度 双通道 阴雨天 融合 档位 算法 晴天 突变 雨点 判定 估算 雨水 辐射 概率
【主权项】:
1.一种基于检测ADC变化值和运用抗混叠滤波技术的自动控制雨刮方法,其特征在于:该方法通过检测雨量传感器的两个通道的采样数据,连续取样8次取均值,降低系统毛刺引起的误差;根据变化的幅度先预估雨点的大小,然后检测二个通道中只要有一个通道ADC变化值大于80则判定为有雨,用取双通道最大值的方法同时提升了RLS灵敏度;为了防止车辆行驶过程中雨刮起刮时间不一致,起刮阈值不再沿用传统自动雨刮系统采用的固定阈值方式,而是通过融合外界红外的辐射值,实时更新起刮阈值,阴雨天起刮阈值低,晴天起刮阈值高;同时运用抗混叠滤波技术,区分外界的红外干扰和雨水,降低误刮的概率,用概率统计方式估算一段时间内雨量的变化实现雨刮档位的渐变控制,有效防止刮刷速度突变,算法也上增加了周期刮刷模式。
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