[发明专利]一种视频目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910541036.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110298867B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;贠周会;谢吉朋;王欣欣;应艳丽;叶超;王旭;黄江林;贾楠;陈栢栋 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视频目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、对视频流进行解码获取图像数据；S2、将解码后的图像数据选取当前帧输入到SSD模型中，进行多目标识别，提取图像中的各类目标类别信息、目标位置框信息和目标图像框面积信息；S3、初始化卡尔曼滤波器，根据前一帧图像中的目标位置框信息预测下一帧目标位置框信息；S4、利用改进的匈牙利算法对步骤S2提取到的目标位置框信息与步骤S3预测的目标位置框信息进行最优匹配；S5、获取下一帧图像数据，重复步骤S2、S3，实现多连续帧视频中的多目标跟踪。该方法克服了多目标运动交叠、部分遮挡、形变等情况，实现对视频多目标的有效跟踪，速度快、效率高，可广泛应用于实战中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对视频流进行解码获取图像数据；S2、将步骤S1解码后的图像数据选取一帧输入到SSD模型中，进行多目标识别，提取图像中的各类目标类别信息、目标位置框信息和目标图像框面积信息；S3、初始化卡尔曼滤波器，根据前一帧图像中的目标位置框信息预测下一帧目标位置框信息；S4、利用改进的匈牙利算法对步骤S2提取到的目标信息与步骤S3预测的目标信息进行最优匹配；S5、获取S1解码的下一帧图像数据，重复步骤S2和S3，实现多连续帧视频中的多目标跟踪。
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