[发明专利]一种双余度伺服系统故障检测与隔离方法及系统

摘要

本发明属于故障诊断领域，具体为一种双余度伺服系统故障检测与隔离方法及系统，通过构建由三余度位置传感器系统、三余度系统控制器和双余度电机控制器组成的双余度与三余度相结合的控制器和传感器系统，之后进行反馈部件故障或前向通道部件故障定位，进行故障通道定位，故障通道隔离，系统中不存在单点，且不存在决策中枢，不会出现因决策中枢故障引起整个系统崩溃的情况，因而系统的可靠性能够得到大幅提高。通过对控制器得出的故障信息进行进一步分析，得到准确的故障所在位置，以使故障隔离得以实施，备用通道能够启动。