[发明专利]一种端子排的弹片全自动化装配装置

摘要

本发明涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，弹片自动取料机构包括机构架、限位件、第一气缸、取料插针、第二气缸、第三气缸，弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。本发明具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。

主权项

1.一种端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：该弹片全自动化装配装置包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。