[发明专利]智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法

摘要

智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法，涉及汽车智能安全与辅助驾驶。所述系统包括数据感知模块、功能定义模块、主动避撞模块、控制信号转换模块和执行模块。数据感知模块获得车联网和智能交通中的信息输入；功能定义模块对获取的信息进行安全状态判断；增强信号模块将车辆状态和增强信号发送到主动避撞模块；增强学习模块根据获得的车辆状态和增强信号，确定自车期望加速度并发送至控制信号转换模块，控制信号转换模块将增强学习模块求得的最优期望加速度转化为期望节气门开度、期望电机转速以及期望制动踏板压力等信号分别发送给执行器；执行器根据获得的信号进行相应的动作。具有计算迅速、控制精确、反应灵敏等优点。

主权项

1.智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统，其特征在于设有数据感知模块、功能定义模块、主动避撞模块和执行模块；所述数据感知模块包括无线通信设备、车载信息采集器和车载传感器；无线通信设备用于获得车联网和智能交通中的信息，车载信息采集器用于获取车辆周边信息，车载传感器用于收集自身车辆信息，数据感知模块的输出端接功能定义模块的输入端；所述功能定义模块包括安全状态判断模块和增强信号模块，所述安全状态判断模块用于根据当前获取信息进行安全状态判断，计算当前安全状态下车辆应该保持的安全距离；所述增强信号模块用于产生增强信号；所述安全状态判断模块的输出端接增强信号模块的输入端，增强信号模块的输出端接主动避撞模块的输入端；所述主动避撞模块为增强学习模块，增强学习模块包括动作神经网络和评价神经网络，动作神经网络用于接收智能网联混合动力车状态和增强信号，并确定自车期望加速度输出至评价神经网络；评价神经网络用于对接收到的自车期望加速度进行评价，预测当前的自车期望加速度的价值，并根据增强信号对评价神经网络进行更新；增强学习模块的动作神经网络输出端接控制信号转换模块的输入端；控制信号转换模块用于将增强学习模块求得的最优期望加速度转化为期望节气门开度、期望电机转速以及期望制动踏板压力信号分别发送给执行模块的相应执行器，实现对混合动力车的控制；所述执行模块用于根据接收到的信号对智能网联混合动力车进行相应的动作控制。