[发明专利]一种基于肌电信号的运动起始点自动实时检测方法

摘要

一种基于肌电信号的运动起始点自动实时检测方法，该方法首先采集运动状态下的肌电信号，通过完成信号的带通滤波及去噪、TKE算子序列的提取及平滑、基于底噪和峰值双因素阈值算法的上下限阈值确定等在线处理，最后利用多条件判别准则完成运动起始点的实时检测；该方法能够快速、准确地对运动起始点实现自动在线检测，具有准确度高、计算复杂度低、操作简便、耗时少的优势，并具有良好的抗干扰能力、鲁棒性强、易于推广的特点；本发明为基于肌电信号的运动特征提取、模式识别、实时控制等相关应用研究提供了简单、高效的实现手段，并能获得可观的社会效益和经济效益。

主权项

1.一种基于肌电信号的运动起始点自动实时检测方法，其特征在于，具体实现步骤如下：步骤一：受试者做Nt个任意动作，每个动作之间间隔2s，利用肌电信号采集系统采集动作执行过程中的Nc个通道的肌电信号x(t)；步骤二：对采集到的肌电信号进行10‑240Hz的带通滤波，再对信号进行梳状滤波，滤除50Hz工频及其谐波干扰，得到滤波后的信号y(t)；步骤三：对滤波后的信号y(t)进行TKE算子的计算并提取其绝对值序列，再对所有通道的TKE算子绝对值序列进行平均，得到平均TKE算子绝对值序列T(n)；步骤四：对平均TKE算子绝对值序列T(n)进行平滑处理；步骤五：对平滑后的序列s(n)利用基于底噪和峰值的双因素阈值算法，计算其下限阈值TH_LOWER和上限阈值TH_UPPER；步骤六：采用多条件判别准则对序列s(n)进行逐点判别，对于每个点通过截取64点滑动窗进行判别。