[发明专利]一种联网无人机预约5G基站充电坪的最优分配方法及系统

摘要

本发明公开了一种联网无人机预约5G基站充电坪的最优分配方法及系统，通过无人机请求充电时的当前位置信息、剩余电量信息、任务航线信息、充电坪是否为空闲状态，考虑无人机低电能预警信息进行充电坪的最优分配，具有更高的预约稳定性；利用现有的移动通信基站，实现对无人机电量的补给有着良好的基础支持，减少了基础建设的资金投入；各个蜂窝基站的位置固定，便于进行无人机路径规划和充电坪寻址，此外，无人机与基站间和基站与基站之间很容易实现信息交互，可以为无人机提供更全面、更广泛的充电坪信息，有利于最优充电坪的选取。

主权项

1.一种联网无人机预约5G基站充电坪的最优分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、基站收集充电坪的当前状态，然后在等时间间隔内更新并广播相关信息；驶入基站通信半径内的无人机即可获取充电坪状况，根据自身电量及目的地距离等信息判定是否需要发起充电预约；步骤2、当电池电量低于充电阀值时，无人机选出当前位置到目的地之间的可用充电坪；步骤3、在获取可用充电坪后，计算无人机到各充电坪行驶所消耗的电量；综合考虑驶向充电坪的能耗、自身航向信息、剩余电量、任务紧急情况多个因素进行决策，实现最优的充电坪分配；步骤4、无人机向所选充电坪发送预约申请，包括无人机距离充电坪的位置、当前电量和预计到达时间；步骤5、在无人机驶向所选充电坪的过程中，利用新获取的信息决定是否更新其预约，如果需要更新，则重新预约新的充电坪，否则继续去原预约平台充电；步骤6、当充电完成后，无人机继续执行其任务。