[发明专利]一种事件数据流的处理方法及计算设备有效
| 申请号： | 201910542348.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110296717B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周跃寅;任花 | 申请（专利权）人： | 上海芯仑光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;高攀 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种事件数据流的处理方法，事件数据流来自动态视觉传感器，方法包括步骤：获取与用于生成一帧图像的一段事件数据流所对应的惯性测量参数；基于所获取的惯性测量参数和动态视觉传感器的标定参数，确定出姿态角数据；基于所确定的姿态角数据，生成变换矩阵；利用变换矩阵对一段事件数据流进行处理，生成处理后的事件数据流。本发明一并公开相应的计算设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 事件 数据流 处理 方法 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种事件数据流的处理方法，所述事件数据流来自动态视觉传感器，所述方法包括步骤：获取与用于生成一帧图像的一段事件数据流所对应的惯性测量参数；基于所获取的惯性测量参数和动态视觉传感器的标定参数，确定出姿态角数据；基于所确定的姿态角数据，生成变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述一段事件数据流进行处理，生成处理后的事件数据流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海芯仑光电科技有限公司，未经上海芯仑光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910542348.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：有轨运输车行程检测系统
- 下一篇：一种条码式水准标尺检测系统及检测方法
