[发明专利]玻璃盖板全自动清洗机传输系统在审
申请号: | 201910542722.2 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110193495A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 李勇聪;王志文;周欢 | 申请(专利权)人: | 深圳市信濠光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B08B3/12 | 分类号: | B08B3/12;B08B11/04;B08B13/00;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人: | 吴雅丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统,所述玻璃盖板全自动清洗机传输系统包括机械臂及运载机构,机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于第一横梁与第二横梁之间的固定连接件;运载机构包括第一运载组件及第二运载组件,第一运载组件包括第一运载导轨和设于第一运载导轨上的第一运载件,第一运载件用于沿第一运载导轨在水平轴方向上活动;第二运载组件包括第二运载导轨和设有第二运载导轨上的第二运载件,第二运载件用于沿第二运载导轨在竖直轴方向上活动;第二运载导轨设于第一运载件上,第二横梁设于第二运载件上;第一限位开关在感应活动段相对固定段转动后断电。利用本发明,可提升全自动清洗机运作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 运载导轨 运载件 横梁 全自动清洗机 运载组件 玻璃盖板 传输系统 运载机构 机械臂 固定连接件 拾取组件 限位开关 活动段 竖直轴 断电 转动 运作 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃盖板全自动清洗机传输系统,应用于全自动清洗机,包括机架及依序水平排列设置在所述机架上的至少两个清洗槽;其特征在于,所述传输系统设置在所述机架上,包括:用于拾取清洗篮的机械臂,所述机械臂包括第一横梁、第二横梁、拾取组件及连接于所述第一横梁与所述第二横梁之间的固定连接件;所述第一横梁包括固定段和与所述固定段铰接的活动段,所述第二横梁水平设置,所述固定段与所述第二横梁平行且与所述固定连接件连接,所述拾取组件与所述活动段固定连接;在所述机械臂上还设有用于将所述活动段限制在预设角度内相对所述固定段转动的限位件及用于感应所述活动段朝向所述第二横梁转动变化的第一限位开关;用于运载所述机械臂在至少两轴方向上运动的运载机构,所述运载机构包括第一运载组件及第二运载组件,所述第一运载组件包括第一运载导轨和设于所述第一运载导轨上的第一运载件,所述第一运载件用于沿所述第一运载导轨在水平轴方向上活动;所述第二运载组件包括第二运载导轨和设有所述第二运载导轨上的第二运载件,所述第二运载件用于沿所述第二运载导轨在竖直轴方向上活动;所述第二运载导轨设于所述第一运载件上,所述第二横梁设于所述第二运载件上;所述第一限位开关在感应所述活动段朝向所述第二横梁转动后断电。
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