[发明专利]基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统和方法在审
申请号: | 201910542738.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110146030A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 阎宗岭;张小松;黄河;柴贺军;徐峰;谭玲;李海平;杜孟秦;杨光清;张瑶 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G01B11/24;G01B11/03;G06T7/13;G06T17/05 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 刘立烈 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供的一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统,包括棋盘格标志物,图像采集设备和监测平台;棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点;图像采集设备安装在边坡对面,用于拍摄棋盘格标志物;监测平台包括图像处理模块和计算模块;图像处理模块用于进行图像分析,包括对棋盘格标志物图像进行角点检测,对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建,获取棋盘格标志物的深度图像,测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离;计算模块用于计算,以图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离,算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移值,完成对边坡表面变形的实时监测。 | ||
搜索关键词: | 棋盘格 标志物 图像采集设备 边坡 表面变形 图像处理模块 计算模块 监测平台 监测系统 景深距离 标志法 边坡坡面 监测图像 角点检测 模板图像 三维重建 深度图像 实时监测 图像分析 图像坐标 对角点 监测点 拍摄 对边 匹配 测算 图像 | ||
【主权项】:
1.一种基于棋盘格标志法的边坡表面变形监测系统,其特征在于:包括棋盘格标志物,图像采集设备和监测平台;所述棋盘格标志物安放在边坡坡面作为监测点;所述图像采集设备安装在边坡对面,用于拍摄棋盘格标志物的模板图像和监测图像,并将拍摄的模板图像和监测图像传输至监测平台;所述监测平台包括图像处理模块和计算模块,所述图像采集设备与所述监测平台的图像处理模块相连接;所述图像处理模块用于进行图像分析,包括对棋盘格标志物图像进行角点检测获得角点图像坐标,对角点图像坐标进行对应匹配完成边坡表面的三维重建,获取棋盘格标志物的深度图像,测算棋盘格标志物与图像采集设备的景深距离;所述计算模块用于分别计算图像采集设备拍摄的模板图像和监测图像的景深距离,并判断模板图像的景深距离与监测图像的景深距离是否变化,从而计算出棋盘格标志物相对于图像采集设备的位移变化值。
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