[发明专利]一种气动软体弯曲转向结构在审
| 申请号： | 201910543020.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110238836A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王延杰;徐望舒;张霖;朱灯林;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B29C69/02;B29K83/00;B29L31/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静;徐瑛 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动软体弯曲转向结构，包括上底座、下底座、气动伸长关节；所述气动伸长关节包括一体成型的底座凸台和硅胶主体，所述底座凸台与所述硅胶主体均为中空结构；所述硅胶主体外围缠绕有弹性纤维；所述弹性纤维外围成型有二次固化层，所述二次固化层包裹住所述硅胶主体；所述二次固化层一端连接在所述底座凸台上、另一端具有第二凸台；所述第二凸台可拆卸的安装在所述上底座中；所述底座凸台可拆卸的安装在所述下底座中；本气动软体弯曲转向结构，结构简单，操纵方便、对于操作者技能要求低，只需要针对某个气动伸长关节进行充气就可以发生三个到多个方向的弯曲，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 硅胶主体 底座凸台 二次固化 转向结构 伸长 软体 关节 弹性纤维 可拆卸的 上底座 下底座 凸台 外围 一体成型的 技能要求 一端连接 中空结构 充气 底座 缠绕 成型 | ||
【主权项】：
1.一种气动软体弯曲转向结构，包括上底座和下底座，所述上底座和所述下底座之间可拆卸连接有若干根气动伸长关节；其特征在于，所述气动伸长关节包括一体成型的底座凸台和硅胶主体，所述底座凸台与所述硅胶主体均为中空结构，所述硅胶主体的内腔连通至所述底座凸台的内腔，所述底座凸台远离所述硅胶主体的一面具有通气开口；所述硅胶主体外围缠绕有弹性纤维；所述弹性纤维外围成型有二次固化层，所述二次固化层包裹住所述硅胶主体；所述二次固化层一端连接在所述底座凸台上、另一端具有第二凸台；所述第二凸台可拆卸的安装在所述上底座中；所述底座凸台可拆卸的安装在所述下底座中。
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