[发明专利]仿生变色龙舌头执行器有效
| 申请号： | 201910543509.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110125916B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;陈金泉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生变色龙舌头执行器，包括机架、调节机构、弹射组件以及用于将弹出的弹射组件进行复位收回的复位组件；弹射组件包括固定尾座、中心支撑轴、收缩套筒、弹射套筒以及为弹射套筒提供驱动动力的第一驱动机构；所述复位组件包括与伸缩套筒连接设置并沿中心支撑轴轴向方向带动伸缩套筒收缩的多个收缩块以及驱动收缩块进行收缩的第二驱动机构，收缩块端部固定设置于固定尾座上且多个收缩块均匀布置于伸缩套筒周向方向；本技术方案的仿生变色龙舌头执行器能够实现对目标物体精准、远距离的快速抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 变色龙 舌头 执行 | ||
【主权项】：
1.一种仿生变色龙舌头执行器，其特征在于：包括机架、设置于机架上的位置调节机构、设置于位置调节机构上的弹射组件以及用于将弹出的弹射组件进行复位收回的复位组件；所述弹射组件包括固定设置于调节机构上的固定尾座、设置于固定尾座上的中心支撑轴、外套于中心支撑轴上并沿中心支撑轴轴向可进行伸缩滑动的多个收缩套筒、设置于中心支撑轴和收缩套筒之间并带动收缩套筒进行轴向伸缩的弹射套筒以及为弹射套筒提供驱动动力的第一驱动机构；所述复位组件包括与伸缩套筒连接设置并沿中心支撑轴轴向方向带动伸缩套筒收缩的多个收缩块以及驱动收缩块进行收缩的第二驱动机构，所述收缩块端部固定设置于固定尾座上且多个收缩块均匀布置于伸缩套筒周向方向。
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