[发明专利]车辆用标线检测装置

摘要

本发明提供一种能更高精度地检测道路上的标线的车辆用标线检测装置。本发明的车辆用标线检测装置LD具备：装载于车辆，以包含路面的形式对所述车辆的前方、右侧及左侧分别进行摄像，由此分别生成前方图像、右侧方图像及左侧方图像的前方摄像部（1）、右侧方摄像部（2）及左侧方摄像部（3）；以及根据前方图像将道路上的标线求作第一标线，根据右侧方图像将道路上的标线求作第二标线，根据左侧方图像将道路上的标线求作第三标线的标线提取处理部（42）；基于所述第一标线至所述第三标线，从决定所述道路上的标线的互不相同的多个算法中选择一个算法，使用选择的所述算法基于所述第一标线至所述第三标线来最终求得所述道路上的标线。

主权项

1.一种车辆用标线检测装置，其特征在于，具备：/n装载于车辆，通过以包含路面的形式对所述车辆的前方进行摄像来生成前方图像的第一摄像部；/n装载于所述车辆，通过以包含路面的形式对所述车辆的一方侧进行摄像来生成一方侧图像的第二摄像部；/n根据由所述第一摄像部生成的前方图像来将道路上的标线求作第一标线的第一标线提取处理部；/n根据由所述第二摄像部生成的一方侧图像来将道路上的标线求作第二标线的第二标线提取处理部；以及/n标线决定处理部，所述标线决定处理部基于分别由所述第一标线提取处理部及所述第二标线提取处理部求得的第一标线及第二标线，从决定所述道路上的标线的互不相同的多个算法中选择一个算法，使用选择的所述算法基于所述第一标线及所述第二标线来最终求得所述道路上的标线。/n