[发明专利]自移动装置及地面材质识别方法在审
| 申请号： | 201910543731.3 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110403529A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏昆 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;张建 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动装置及地面材质识别方法，该自移动装置包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地面的纹理信息确定地面的材质类型，并根据地面的材质类型执行相应的控制策略，其中，所述测量模块包括至少两种类型的光源，所述至少两种类型的光源，分别用于硬质地面和毯式地面的纹理信息的获取。该地址材质识别方法根据地面纹理信息判断地面材质类型。该自移动装置及地面材质识别方法可以适用于各种地面材质的检测，且无需照明白光参与以及无需复杂的图像处理过程，实现成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动装置 地面材质 测量模块 纹理信息 壳体 控制器 光源 检测 图像处理过程 材质识别 地面纹理 控制策略 驱动机构 信息判断 硬质地面 白光 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自移动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地面的纹理信息确定地面的材质类型，并根据地面的材质类型执行相应的控制策略，其中，所述测量模块包括至少两种类型的光源，所述至少两种类型的光源至少包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别用于硬质地面和毯式地面的纹理信息的获取。
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