[发明专利]一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法在审
| 申请号： | 201910543910.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110288628A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 牟华英;许晓边;俞兵华;王柯 | 申请（专利权）人： | 广州鹰瞰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 李俊康 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法，包括以下步骤:1)、在新的一帧中，求出中心位置；2)、原尺度是33，scalestep＝1.02,scales＝pow(scalestep,[16：‑1:‑16],插入尺度6个尺度，首尾分别插入scalestep为1.035的其中六个系数[1.5111,1.4600,1.4106],[0.7089,0.6849,0.6618]，求出最佳尺度响应系数response_best；3)、在获得最佳尺度上扩张1.2倍，求出左右两边垂直边缘明显的一端，在scales中查找与它最接近的尺度，并记录尺度响应系数response_edge；4)、(response_best‑response_edge)/response_best<0.02),最佳尺度选为response_edge。本发明提供的改进dsst的车辆尾部跟踪的方法采用多尺度的思想，既保证了跟踪精度，又保证震荡比较大时，准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 尺度 车辆尾部 跟踪 改进 垂直边缘 多尺度 响应 首尾 震荡 两边 保证 查找 记录 | ||
【主权项】：
1.一种改进dsst的车辆尾部跟踪的方法，其特征在于包括以下步骤:1)、在新的一帧中，求出中心位置；2)、原尺度是33，scalestep＝1.02,scales＝pow(scalestep,[16：‑1:‑16],插入尺度6个尺度，首尾分别插入scalestep为1.035的其中六个系数[1.5111,1.4600,1.4106],[0.7089,0.6849,0.6618]，求出最佳尺度响应系数response_best；3)、在获得最佳尺度上扩张1.2倍，求出左右两边垂直边缘明显的一端，在scales中查找与它最接近的尺度，并记录尺度响应系数response_edge；4)、(response_best‑response_edge)/response_best<0.02),最佳尺度选为response_edge。
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