[发明专利]一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910543935.7 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110231123B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李小清;赵玉坤;陈鹏;陈学东 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;张彩锦 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于转动惯量测量领域，并具体公开了一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法及系统，其采用两个及以上的主动隔振器在不同位置支撑负载；然后各主动隔振器同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仅沿一个方向转动，测量此时主动隔振器的响应幅值；再在负载质心两侧等距处各放置一个标准质量块，各主动隔振器再次同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仍仅沿同一方向转动，测量此时主动隔振器的响应幅值；最后通过放置标准质量块前后主动隔振器的出力幅值和响应幅值关系，确定负载在该转动方向上的转动惯量。该方法简便、快捷、精度高，直接利用主动隔振器进行测量，对精密设备的影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主动 隔振器 转动惯量 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于主动隔振器的转动惯量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1采用两个或以上的主动隔振器在不同位置支撑负载，以负载质心为原点建立坐标系；各主动隔振器同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仅沿i轴转动(i轴为所建立坐标系中任一轴)，测量此时各支撑点处负载的响应幅值；S2停止激励，在负载质心两侧等距处各放置一个标准质量块，各主动隔振器再同时对负载进行激励，并控制其出力幅值使负载仍仅沿i轴转动，测量此时各支撑点处负载的响应幅值；S3任选一支撑点，根据S1中该支撑点处主动隔振器的出力幅值fm和负载的响应幅值vm，以及S2中该支撑点处主动隔振器的出力幅值fm′和负载的响应幅值vm′，得到负载添加标准质量块前绕i轴转动时的转动惯量为：![]()
其中，m为标准质量块的质量，li为标准质量块质心到i轴的距离。
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