[发明专利]一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人

摘要

本发明提供了一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取物件对应的目的地，并向用户终端发送派送时间确认信息，其中，目的地内包含用户所在目标楼层；接收用户终端针对派送时间确认信息发送的派送时间，并基于机器人当前位置、目的地和派送时间进行路径规划，生成对应的派送路径信息；基于派送路径信息对机器人进行导航，直至机器人将物件派送至目的地。本发明实施例中机器人可以实现高效准确的派送物件，使得用户足不出户也可以在楼宇内及时接收到所需物件，极大地提升了楼宇内对用户物件派送的效率。

主权项

1.一种基于机器人的物件派送方法，其特征在于，包括：获取物件对应的目的地，并向用户终端发送派送时间确认信息，其中，目的地内包含用户所在目标楼层；接收所述用户终端针对所述派送时间确认信息发送的派送时间，并基于机器人当前位置、所述目的地和所述派送时间进行路径规划，生成对应的派送路径信息；基于所述派送路径信息对所述机器人进行导航，直至所述机器人将所述物件派送至所述目的地。