[发明专利]面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及方法有效
| 申请号： | 201910544242.X | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110421558B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 董二宝;祝晶;单晓峰;韩先国;唐旭明;庄智;陈宇涛;许旻;江广克;甄武东 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐 |
| 地址： | 230001 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法，主要包括操作主端、操作从端、控制机和网络，所述操作主端通过控制机和网络与操作从端相互通信连接；所述操作主端包括遥操作设备、虚拟现实设备；所述操作从端包括设置在机器人上的摄像机、机械臂；所述遥操作设备的操作通过控制机实时映射到远端机器人的机械臂上，实现机器人进行配电网作业的遥操作。本发明将立体视觉虚拟现实与异构遥操作控制系统相结合，更好地对场景信息进行三维感知，使机器人遥操作更加精确和快速，虚拟现实系统和遥操作系统都是预先配置好的跨底层的平台系统，互不干扰，具有良好的可替代性和通用性，便于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 配电网 作业 机器人 通用型 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统，其特征在于，主要包括操作主端、操作从端、控制机和网络，所述操作主端通过控制机和网络与操作从端相互通信连接；所述操作主端包括遥操作设备、虚拟现实设备；所述操作从端包括设置在机器人上的摄像机、机械臂；所述遥操作设备的操作通过控制机实时映射到远端机器人的机械臂上，实现机器人进行配电网作业的遥操作。
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