[发明专利]位置控制装置在审
申请号: | 201910544285.8 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110635739A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 江口悟司 | 申请(专利权)人: | 大隈株式会社 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P27/08 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种位置控制装置(10),包括:减法器(63),用于从q轴电流指令值iq*中减去q轴电流检测值iq,以输出q轴电流误差Δiq;加法器(13),用于将补偿q轴电流的响应时间的q轴电流补偿量iqc*与q轴电流误差Δiq相加;q轴电流控制器(11),用于通过IP控制放大加法器(13)的输出,以计算q轴电压误差Δvq,并且基于q轴电压误差Δvq计算q轴电压指令值vq*;以及第二加法器(12),用于将对应于q轴电流的时间导数值s·iq的q轴电压前馈量vqf与q轴电压指令值vq*相加,以计算最终q轴电压指令值。 | ||
搜索关键词: | 加法器 相加 位置控制装置 输出 补偿量 减法器 前馈量 减去 放大 响应 检测 | ||
【主权项】:
1.一种位置控制装置,其使用PWM逆变器作为功率转换器并且通过两相(d轴和q轴)旋转坐标系来对电机的电流进行运算控制,所述位置控制装置包括:/n减法器,用于从q轴电流指令值中减去q轴电流检测值,以输出q轴电流误差;/n加法器,用于将补偿q轴电流响应时间的q轴电流补偿量与所述q轴电流误差相加;/nq轴电流控制器,用于通过积分-比例控制放大所述加法器的输出,以计算q轴电压误差,并且基于所述q轴电压误差计算q轴电压指令值;以及/n第二加法器,用于将对应于q轴电流的时间导数值的q轴电压前馈量与所述q轴电压指令值相加,以计算最终q轴电压指令值。/n
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