[发明专利]位置控制装置在审
| 申请号： | 201910544285.8 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110635739A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 江口悟司 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P27/08 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何冲;黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种位置控制装置(10)，包括：减法器(63)，用于从q轴电流指令值iq*中减去q轴电流检测值iq，以输出q轴电流误差Δiq；加法器(13)，用于将补偿q轴电流的响应时间的q轴电流补偿量iqc*与q轴电流误差Δiq相加；q轴电流控制器(11)，用于通过IP控制放大加法器(13)的输出，以计算q轴电压误差Δvq，并且基于q轴电压误差Δvq计算q轴电压指令值vq*；以及第二加法器(12)，用于将对应于q轴电流的时间导数值s·iq的q轴电压前馈量vqf与q轴电压指令值vq*相加，以计算最终q轴电压指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 加法器 相加 位置控制装置 输出 补偿量 减法器 前馈量 减去 放大 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种位置控制装置，其使用PWM逆变器作为功率转换器并且通过两相(d轴和q轴)旋转坐标系来对电机的电流进行运算控制，所述位置控制装置包括：/n减法器，用于从q轴电流指令值中减去q轴电流检测值，以输出q轴电流误差；/n加法器，用于将补偿q轴电流响应时间的q轴电流补偿量与所述q轴电流误差相加；/nq轴电流控制器，用于通过积分-比例控制放大所述加法器的输出，以计算q轴电压误差，并且基于所述q轴电压误差计算q轴电压指令值；以及/n第二加法器，用于将对应于q轴电流的时间导数值的q轴电压前馈量与所述q轴电压指令值相加，以计算最终q轴电压指令值。/n
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