[发明专利]无人机停机屋以及停机屋系统

摘要

本申请具体涉及一种无人机停机屋以及停机屋系统，通过控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；当外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求时，控制驱动组件打开舱门，从舱体起飞无人机；控制无人机按照预设飞行路线飞行，并在预设飞行路线中采集图像信息；当无人机的飞行时间到达预设飞行时间时，控制无人机飞回，控制驱动组件打开舱门，回收无人机至舱体，通过数据读取装置从无人机获取并保存图像信息。本申请可以在无人机放出之前，通过传感器件检测外界环境，为无人机提供足够的飞行条件支持，且为无人机提供飞行路线，实现在无人的情况下进行无人机管理，控制无人机按照预先设置的程序进行图像采集工作，本申请的无人机停机屋，可以为无人机提供多角度的技术支持。

主权项

1.一种无人机停机屋，包括舱体、开设于所述舱体一侧的舱门、设置于所述舱体内的控制器、数据读取装置以及驱动所述舱门开启或关闭的驱动组件，所述数据读取装置与所述控制器连接，所述驱动组件与所述控制器连接，所述控制器与待控无人机连接；所述控制器接收外部控制信号，当到达预设飞出时间时，检测外部飞行条件；若所述外部飞行条件满足待控无人机的飞行要求，则输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，发送起飞控制消息至待控无人机，所述起飞控制消息携带预设飞行路线以及图像采集指令，，到达预设飞行时间时，发送包括所述返程飞行路线的返航控制消息至所述待控无人机，控制所述待控无人机飞回，输出开启消息至驱动组件，以使所述驱动组件开启所述舱门，回收所述待控无人机至所述舱体，发送数据读取命令至所述数据读取装置，以使所述数据读取装置从所述待控无人机获取并保存图像数据。