[发明专利]马达转运装置

摘要

本发明公开了一种马达转运装置，所述马达转运装置包括两个流水线槽、多个加工工位和转运机构；多个所述加工工位分别设置在两个流水线槽上，所述转运机构连接在流水板上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位上的工件。该种马达转运装置产能稳定，人工成本低，并且能够提高产品的搬运效率。

主权项

1.一种马达转运装置，其特征在于，所述马达转运装置包括两个流水线槽(19)、多个加工工位(16)和转运机构；多个所述加工工位(16)分别设置在两个流水线槽(19)上，所述转运机构连接在流水板(18)上，且所述转运机构用于转运多个放置在加工工位(16)上的工件(12)；所述转运机构包括固定板(1)、过渡板(2)、升降单元和转运单元；所述固定板(1)连接在所述流水板(18)上，所述固定板(1)的中间位置设置有大通孔，所述过渡板(2)沿竖直方向运动时能够穿过所述大通孔；所述过渡板(2)上竖直安装有通心柱(3)，所述升降单元的升降柱穿过所述通心柱(3)连接在所述转运单元上；所述升降单元包括升降柱、升降板(4)、多个导向伸缩柱(5)和升降气缸(6)；所述升降柱还穿过所述过渡板(2)，所述升降板(4)通过多个立杆固定连接在所述固定板(1)上，多个所述导向伸缩柱(5)一端连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，另一端贯穿所述升降板(4)连接在所述过渡板(2)上，且多个所述导向伸缩柱(5)都竖直设置，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，多个所述导向伸缩柱(5)能够带动过渡板(2)沿竖直方向伸缩；所述转运单元包括驱动电机(7)、转运板(8)、转运架(9)、多个转运气缸(10)和多个转运吸头(11)；所述驱动电机(7)的驱动轴通过同步带连接在所述升降柱上，且所述驱动电机(7)安装在所述过渡板(2)上；所述转运板(8)可拆卸地连接在所述升降柱上，所述转运架(9)固接于所述转运架(9)的上方，多个所述转运气缸(10)安装在所述转运架(9)的边角位置，且多个所述转运吸头(11)分别一一对应地连接在多个所述转运气缸(10)的活塞杆上，多个所述转运吸头(11)能够同时分别一一对应地朝向多个所述加工工位(16)上的工件(12)，以使得当驱动电机(7)的驱动轴转动时，能够将多个放置于加工工位(16)上的工件(12)转运位置。